Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP6090-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP6090-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EP6090-0000 Displaybox mit Navigationstaster und Betriebsstundenzähler 24.02.2021 | Version: 1.0...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Objekte für den NAVI Schalter ...................... 37 Objekte für die Zähler und Zeitmessung .................. 37 Objekte für die Prozessdatenanzeige im Display über Platzhalter .......... 37 Objekte zum Aktivieren und Rücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte ........ 38 Objekte für den Betriebsstundenzähler ................... 38 Command Objekt.......................... 38 Standardobjekte .......................... 38 EP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.10 Profilspezifische Objekte ......................... 42 7 Außerbetriebnahme.......................... 44 8 Anhang .............................. 45 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 45 Zubehör ............................ 46 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 47 8.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 51 Support und Service ........................ 53 Version: 1.0 EP6090-0000...
-
Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 47]. EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP6090-0000... - Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP6090-0000 Version: 1.0...
-
Seite 10: Produktübersicht
Weiterleitung GNDp Die Displaybox EP6090-0000 verfügt über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen. Sie kann z. B. für die Anzeige von Statusmeldungen oder Diagnoseinformationen verwendet werden. Ein nicht zurücksetzbarer Betriebsstundenzähler ist integriert und kann sowohl angezeigt als auch über die Steuerung ausgelesen werden. -
Seite 11: Technische Daten
Mindestens 100 Jahre, wenn sich der Zugriff auf den Speicher auf das automatische Speicher-Intervall von 15 Minuten beschränkt. Automatisches Speicher-Intervall Alle 15 Minuten Genauigkeit ± 50 ppm Timer und Counter Anzahl der Timer Anzahl der Counter Bits eines Timers 32 Bit Bits eines Counters 32 Bit Auflösung eines Timers 1 Sekunde EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 12: Lieferumfang
35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP6090-0000 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 13: Prozessabbild
Bit "1" ist. • Timer reset: eine steigende Flanke setzt den Timer auf null. • Counter clk: eine steigende Flanke erhöht den Zähler um 1. • Counter reset: eine steigende Flanke setzt den Counter auf null. EP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 14 „UCP Inputs operation time“ enthält Variablen zur Auswertung des Betriebsstundenzählers. Dieses Prozessdatenobjekt ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Aktivieren [} 22] Input cycle counter: Ein 2-Bit-Zähler. Er wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Variable "Operating time" aktualisiert wird. Operating time: Der Zählerstand des Betriebsstundenzählers. Einheit: Sekunden. Version: 1.0 EP6090-0000...
-
Seite 15: Montage Und Anschlüsse
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 16: Befestigung
Funktionserdung (FE) Die Befestigungslöcher [} 16] dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Version: 1.0 EP6090-0000... -
Seite 17: Anschlüsse
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 18: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.0... -
Seite 19: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 7: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 8: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx EP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 20 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.0 EP6090-0000...
-
Seite 21: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 10: UL-Markierung EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 22: Inbetriebnahme Und Konfiguration
• Navigationstaster Wenn Sie für Ihre Anwendung weitere Funktionen brauchen, aktivieren Sie die entsprechenden Prozessdatenobjekte: 1. Doppelklicken Sie im „Solution Explorer“ auf EP6090-0000. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „Process Data“. 3. Klicken Sie im Feld „Sync Manager“ auf „Outputs“. -
Seite 23: Parameter-Verzeichnis Öffnen (Coe)
Parameter-Verzeichnis öffnen (CoE) 1. Im Solution Explorer: Doppelklicken Sie auf EP6090. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE - Online“. ð Sie sehen das CoE-Verzeichnis von EP6090-0000. Hier können Sie die Werte von Parametern überprüfen und ändern. Parameter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen Wenn Sie nicht wissen, ob bereits Parameter von der vorliegenden EP6090-0000 geändert wurden,... -
Seite 24: Display
ð Das Display zeigt die Werte der Variablen anstelle der Platzhalter. Format eines Platzhalters % .1 i Platzhalter-Startzeichen Position des Kommas (optional) Datentyp-Bezeichner Der Datentyp-Bezeichner gibt an, als welcher Datentyp der Inhalt der Variablen interpretiert werden soll: Datentyp-Bezeichner Datentyp Wertebereich Vorzeichenbehafteter Integer -32768…32767 Vorzeichenloser Integer 0…65535 Version: 1.0 EP6090-0000... - Seite 25 Lauftext angezeigt. Das ist für die Anzeige von Werten häufig nicht erwünscht. Vordefinierte Platzhalter Es gibt außerdem zwei vordefinierte Platzhalter, die Sie im Text verwenden können: Platzhalter Ausgabe Der Zählerstand des Betriebsstundenzählers. Einheit: Stunden. Der aktuelle EtherCAT-Status: • INIT • PRE-OP • SAFE-OP • OP EP6090-0000 Version: 1.0...
-
Seite 26: Zeichensatz
Der Standard-Zeichensatz nutzt nur 7 der 8 Zeilen. Die untere Zeile ist für die die Verwendung eines Unterstrich-Cursors reserviert. Sie sollte nur genutzt werden, wenn der Cursor nicht verwendet wird. Dem ersten Sonderzeichen (0x8008:1C) ist der ASCII-Code 0x01 zugeordnet. Dem zweiten der Code 0x02. Version: 1.0 EP6090-0000... - Seite 27 Der Ausgabetext soll "Temp: 23,5 °C" lauten. Dazu wird das Objekt 0x8008:1C mit dem Sonderzeichen '°' geladen (07 05 07 00 00 00 00 00) Im SPS-Programm wird folgender ST-Code benötigt: Text : STRING; pData : POINTER TO BYTE; END_VAR ----------------------------------- EP6090-0000 Version: 1.0...
- Seite 28 Text := 'Temp: 23.5 xC'; (* Text to display *) pData := ADR(Text); (* Get Adr of Text *) pData := pData + 11; (* Move pointer to position of x *) pData^ := 1; (* replace x with user specific character 1 *) Version: 1.0 EP6090-0000...
-
Seite 29: Cursor Anzeigen
Bei x = 0 und y = 0 ist der Cursor in der oberen linken Ecke des Displays. 5.4.3 Hintergrundbeleuchtung schalten Die Hintergrundbeleuchtung ist in der Werkseinstellung eingeschaltet. Schalten Sie die Hintergrundbeleuchtung ein oder aus, indem Sie einen der folgenden Werte in den CoE- Parameter 8000:11 schreiben: • aus: 00 • an: FF EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 30: Default-Text Einstellen
3. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 „Status“. ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. ð Die Werte aller Parameter im CoE-Objekt 8008 "DIS CHR Settings" wurden nichtflüchtig gespeichert. Version: 1.0 EP6090-0000... -
Seite 31: Navigationstaster
Für jede Taste des Navigationstasters gibt es eine Variable im Prozessdatenobjekt DIS Inputs [} 13]. Anregungen zur Nutzung des Navigationstasters: • Den Cursor im Display verschieben. • Zwischen verschiedenen Inhalten im Display umschalten. • Längere Texte im Display durchblättern (scrollen). EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 32: Betriebsstundenzähler
Inbetriebnahme und Konfiguration Betriebsstundenzähler EP6090-0000 darf nicht zu Abrechnungszwecken verwendet werden EP6090-0000 wurde nicht unter der Maßgabe entwickelt, eine maximale Manipulationssicherheit zu gewährleisten. Der Betriebsstundenzähler kann ähnlich wie der Kilometerstand eines Autos angesehen werden. Der Betriebsstundenzähler startet, sobald die Versorgungsspannung angelegt ist. Der Zählerstand kann nicht verändert oder auf null gesetzt werden. -
Seite 33: Timer
Mit dieser Vorgehensweise speichern Sie alle Zählerstände in den nichtflüchtigen Speicher: 1. Schreiben Sie den Wert 1 in den CoE-Parameter FB00:01 "Request". 2. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 "Status": ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 34: Counter
Mit dieser Vorgehensweise speichern Sie alle Zählerstände in den nichtflüchtigen Speicher: 1. Schreiben Sie den Wert 1 in den CoE-Parameter FB00:01 "Request". 2. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 "Status": ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. Version: 1.0 EP6090-0000... -
Seite 35: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 13: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 36: Coe-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 37: Objekte Für Den Navi Schalter
Data type Flags Default 7000:0 IO Info data Max. Subindex UINT8 0x12 (18 7000:11 Value row 1 Wert für Display Zeile 1 UINT16 0x0000 (0 7000:12 Value row 2 Wert für Display Zeile 2 UINT16 0x0000 (0 EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 38: Objekte Zum Aktivieren Und Rücksetzen Der Zähler Und Zeitmesswerte
Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP6090 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING variable Version: 1.0 EP6090-0000... - Seite 39 0x6000:04, 1 1A00:04 SubIndex 004 Left UINT32 0x6000:05, 1 1A00:05 SubIndex 005 Right UINT32 0x6000:06, 1 1A00:06 SubIndex 006 Enter UINT32 0x6000:07, 1 1A00:07 SubIndex 007 Füllbits UINT32 0x0000:00, 8 1A00:08 SubIndex 008 Toggle Bit UINT32 0x6000:10, 1 EP6090-0000 Version: 1.0...
- Seite 40 (6659 1C13:05 SubIndex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 gen TxPDO Mapping Objekts) (6660 1C13:06 SubIndex 006 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A05 gen TxPDO Mapping Objekts) (6661 Version: 1.0 EP6090-0000...
- Seite 41 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP6090-0000 Version: 1.0...
-
Seite 42: Profilspezifische Objekte
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distan- Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0005 (5 modules Version: 1.0 EP6090-0000... - Seite 43 Module list Max. Subindex UINT8 0x05 (5 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000320 (0800 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000097 (0151 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000097 (0151 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000097 (0151 F010:05 SubIndex 005 UINT32 0x00000097 (0151 EP6090-0000 Version: 1.0...
-
Seite 44: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 45: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 46: Zubehör
Schutzkappe für M8-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.0 EP6090-0000... -
Seite 47: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 48 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 14: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.0 EP6090-0000...
- Seite 49 Anhang Abb. 15: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 16: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 17: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EP6090-0000 Version: 1.0...
- Seite 50 Abb. 19: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 20: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 21: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.0 EP6090-0000...
-
Seite 51: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 8.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 22: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 52 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
-
Seite 53: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 55 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep6090-0000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...