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Funktionen und Installation 1. Sicherheit
1.5 Verwendung des Teach-Pendant im Bereich der
Sicherheitsabschrankung
Wenn die Sicherheitstür geöffnet ist, kann der Benutzer den Roboter einrichten und mit
langsamer Geschwindigkeit im Teach-Modus verfahren, wenn der Zustimmtaster betätigt
ist.
Personal, das mit dem Teach-Pendant arbeitet, sollte gründlich in der Verwendung des
Teach-Pendants geschult sein.
Beachten
Sicherheitsabschrankung verwenden:
(1) Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach"-Modus bevor Sie den
(2) Betreten Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und führen Sie das Einrichten
(3) Verlassen Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und schließen Sie die
(4) Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter zurück auf „Auto".
(5) Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang. (Weitere Informationen über die
1.6 Not-Aus zurücksetzen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Not-Aus-Zustand zurückzusetzen:
(1) Beseitigen Sie den Grund für das Not-Aus und überprüfen Sie, ob es sicher ist, das
(2) Entriegeln Sie den Not-Aus-Schalter. Um die mechanische Verriegelung freizugeben,
(3) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach".
(4) Drücken Sie die Reset-Taste auf dem
(5) Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-
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Sie
Folgendes,
Bereich der Sicherheitsabschrankung betreten.
durch.
Sicherheitsabschrankung.
Anschlussbelegungen
Einstellungen und Betrieb 9.3 Anschlussbelegungen im Handbuch der RC170
Steuerung.
Robotersystem wieder zu betreiben.
drehen Sie den Not-Aus-Schalter nach rechts.
Bedienpult, um das Not-Aus
zurückzusetzen.
Leuchte auf dem Bedienpult nicht
leuchtet.
wenn
Sie
das
Teach-Pendant
des
EMERGENCY-Anschlusses
im
Bereich
der
finden
Sie
unter
Not-Aus-
Leuchte
Reset-Taste
TP1 Rev.2
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