Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 63

Beispiel 2: Initialisierung kompletter Variablenfelder
Programmcode
R1=R1+1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9
R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3
R14=(R1+R2)*R3
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))
RESFRAME=FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS(...):CROT(...)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Kommentar
; Neues R1 = altes R1 +1
; Punktrechnung geht vor Strichrechnung.
; Klammern werden zuerst berechnet.
; Innere Klammern werden zuerst aufgelöst:
R15 = Quadratwurzel aus (R1+R2)
; Mit dem Kettungsoperator werden Frames zu
einem resultierenden Frame verknüpft oder
den Frame-Komponenten Werte zugewiesen.
Flexible NC-Programmierung
1.3 Rechenfunktionen
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