Synchronisations-Variable: Datentyp REAL
Die Parameter sind unter gleichem Namen einmal pro Kanal vorhanden.
$AC_PARAM[n]
$MC_MM_NUM_AC_PARAM
n
Beispiel für Synchronaktions-Parameter $AC_PARAM[n]
Programmcode
$AC_PARAM[0]=1.5
$AC_MARKER[0]=1
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>100 DO $AC_PARAM[1]=$AA_IW[X]
ID=2 WHEN $AA_IW[X]>100 DO $AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[2]
10.3.7
Rechenparameter ($R[n])
Funktion
Diese statische Feld-Variable dient zu Berechnungen im Teileprogramm und
Synchronaktionen.
Syntax
Programmierung im Teileprogramm:
REAL R[n]
REAL Rn
Programmierung in Synchronaktionen:
REAL $R[n]
REAL $Rn
Rechenparameter
Die Verwendung von Rechenparametern ermöglicht:
● Abspeicherung von Werten, die über Programmende, NC-Reset und Power On hinweg
● Anzeige abgespeicherter Werte im R-Parameter-Bild.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
erhalten werden sollen.
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
Rechenvariable für Bewegungssynchronaktionen (REAL)
Maschinendatum zum Einstellen der Anzahl der Parameter
für Bewegungssynchronaktionen bis maximal 20000.
Feldindex des Parameters 0n
Bewegungssynchronaktionen
567