Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 764

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
ORICONTO Interpolation auf einer
Kreismantelfläche im
tangentialen Übergang
(Angabe der
Endorientierung)
ORICURVE Interpolation der
Orientierung mit Vorgabe
der Bewegung zweier
Kontaktpunkte des
Werkzeugs
ORID Orientierungsänderungen
werden vor dem
Kreissatz ausgeführt
ORIEULER Orientierungswinkel über
Euler-Winkel
ORIMKS Werkzeugorientierung im
Maschinen-
Koordinatensystem
ORIPATH Werkzeugorientierung
bezogen auf die Bahn
ORIPATHS Werkzeugorientierung
bezogen auf die Bahn,
ein Knick im
Orientierungsverlauf wird
geglättet
ORIPLANE Interpolation in einer
Ebene
(entspricht ORIVECT)
Großkreisinterpolation
ORIRESET Grundstellung der
Werkzeugorientierung mit
bis zu 3
Orientierungsachsen
764
Beschreibung siehe
1)
PGAsl/FB3(F5)
Orientierungsprogrammierung
entlang einer Kegelmantelfläche
(ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO,
ORICONIO) (Seite 335)
PGAsl/FB3(F6)
Orientierungsvorgabe zweier
Kontaktpunke (ORICURVE,
PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=)
(Seite 339)
PGAsl
Werkzeugorientierung (ORIC,
ORID, OSOF, OSC, OSS,
OSSE, ORIS, OSD, OST)
(Seite 423)
PGAsl
Programmierung der
Orientierungsachsen
(ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Seite 333)
PGAsl
Bezug der Orientierungsachsen
(ORIWKS, ORIMKS)
(Seite 331)
PGAsl
Bahnrelative Drehung der
Werkzeugorientierung
(ORIPATH, ORIPATHS,
Drehwinkel) (Seite 348)
PGAsl
Bahnrelative Drehung der
Werkzeugorientierung
(ORIPATH, ORIPATHS,
Drehwinkel) (Seite 348)
PGAsl
Orientierungsprogrammierung
entlang einer Kegelmantelfläche
(ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO,
ORICONIO) (Seite 335)
PGAsl
Varianten der
Orientierungsprogrammierung
und Grundstellung (ORIRESET)
(Seite 321)
W
2)
PPU260 / 261
D
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
●
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
828D
3)
PPU280 / 281
F D F
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Arbeitsvorbereitung