Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Beispiel 3: Satzwechselkriterium Bremsrampe in Synchronaktionen
Programmcode
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17

Weitere Informationen

Bewegungsendekriterium lesen
Das eingestellte Bewegungsendekriterium kann mit der
Systemvariablen$AA_MOTEND[<Achse>] abgefragt werden:
Wert
1
2
3
4
5
6
Hinweis
Nach RESET bleibt der letzte programmierte Wert bestehen.
Satzwechselkriterium in der Bremsrampe
Der prozentuelle Wert wird hauptlaufsynchron eingetragen ins Settingdatum:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Wird kein Wert angegeben, so wird der aktuelle Wert dieses Settingdatums wirksam.
Es ist ein Bereich von 0 % bis 100 % einstellbar.
276
Kommentar
; Im Technologie-Zyklus:
; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein.
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse die Position
100 und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren.
; POS[X]=100; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse
zu bremsen beginnt.
; die X-Achse bremst nicht auf Position 200 sondern fährt weiter auf
Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt, erfolgt der
Satzwechsel im Technologie-Zyklus.
; die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück der Satzwechsel
erfolgt bei Position 0 und Genauhalt fein.
Bedeutung
Bewegungsende mit "Genauhalt fein"
Bewegungsende mit "Genauhalt grob"
Bewegungsende mit "IPO-Stopp"
Satzwechselkriterium Bremsrampe der Achsbewegung
Satzwechsel in der Bremsrampe mit Toleranzfenster bezüglich "Sollposition"
Satzwechsel in der Bremsrampe mit Toleranzfenster bezüglich "Istposition"
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung