Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 682

Weitere Funktionen
14.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Programmcode
...
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
WAITENC
TOROTZ
ENDIF
M17
ENDIF
...
Danach kann das Werkzeug in der Betriebsart JOG durch eine Rückzugsbewegung in
Richtung der Werkzeugachse freigefahren werden.
682
Kommentar
; Hochlauf.
; Transformation wurde angewählt.
; Warten auf gültige Achspositionen der Orientierungsachsen.
; Z–Achse des WKS in Richtung der Werkzeugachse drehen.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung