Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 377

Bedeutung
Die Befehle
Während die Programmierung des STAT–Wertes modal gültig ist, wirkt die Programmierung
von TU = <...> satzweise.
Ein weiterer Unterschied ist auch, dass die Programmierung eines STAT–Wertes sich nur
bei Vektorinterpolation auswirkt, während die Programmierung von TU auch bei aktiver
Rundachsinterpolation ausgewertet wird.
PTP
CP
STAT=
TU=
Beispiel
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
und sind modal wirksam.
PTP CP
Point to Point (Punkt zu Punkt Bewegung)
Die Bewegung wird als Synchronachsbewegung ausgeführt; die langsamste an
der Bewegung beteiligte Achse ist die dominierende Achse für die
Geschwindigkeit.
continuous path (Bahnbewegung)
Die Bewegung wird als kartesische Bahnbewegung ausgeführt.
Stellung der Gelenke; Wert ist abhängig von der Transformation.
TURN-Information ist satzweise wirksam. Dadurch ist es möglich, Achswinkel
zwischen -360 Grad und +360 Grad eindeutig anzufahren.
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
ist die Standardeinstellung.
CP
Ausgangsstellung
→ Ellbogen oben
Transformation ein
Umorientierung ohne Transformation
→ Ellbogen unten
Transformationen
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