Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 472

Bahnverhalten
8.4 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Überlappung/Schachtelung:
Überschneiden sich zwei Stopp-Delay-Bereiche, einer aus den Sprachbefehlen und der
andere aus dem Maschinendatum
Stopp-Delay-Bereich gebildet.
Folgende Punkte regeln das Zusammenspiel der Sprachbefehle
mit Verschachtelungen und dem Unterprogrammende:
1. Mit dem Ende des Unterprogramms, in dem
2.
3. Ruft Unterprogramm1 in einem Stopp-Delay-Bereich Unterprogramm2, so ist
Hinweis
REPOSA ist ein Unterprogrammende und
Trifft ein "hartes" Stopp-Ereignis auf den "Stopp-Delay-Bereich", so wird der "Stopp-
Delay-Bereich" komplett abgewählt! Das heißt, tritt in diesem Programmabschnitt ein
weiterer beliebiger Stopp auf, so wird sofort angehalten. Erst eine Neuprogrammierung
(erneutes
Wird die Stopp-Taste vor dem Stopp-Delay-Bereich gedrückt und der NCK muss zum
Bremsen in den Stopp-Delay-Bereich einfahren, so stoppt der NCK im Stopp-Delay-
Bereich und der Stopp-Delay-Bereich bleibt abgewählt!
Wird ein Stopp-Delay-Bereich mit Override 0% betreten, so wird der Stopp-Delay-Bereich
nicht akzeptiert!
Dies gilt für alle "sanften" Stopp-Ereignisse.
Mit
aber alle anderen Stopp-Ereignisse sofort aktiv, die bislang verzögert worden sind.
Systemvariablen
Ein Stopp-Delay-Bereich kann mit
der Systemvariablen auf 1 gesetzt, so befindet sich die Teileprogrammbearbeitung zu
diesem Zeitpunkt in einem Stopp-Delay-Bereich.
Ein Stopp-Delay-Bereich kann mit
0 der Systemvariablen auf 1 gesetzt, so befindet sich die Teileprogrammbearbeitung zu
diesem Zeitpunkt in einem Stopp-Delay-Bereich.
Kompatibilität
Die Vorbesetzung des Maschinendatums
impliziten Stopp-Delay-Bereich während der G-Code-Gruppe
Bahnbewegung bzw.
Bit 0 = 1 ermöglicht Stopp während der G-Code-Gruppe
Bahnbewegung bzw.
Delay-Bereiches müssen die Befehle
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aktiviert.
DELAYFSTOF
Stopp-Delay-Bereich bleibt ohne Wirkung.
DELAYFSTON
Unterprogramm2 komplett ein Stopp-Delay-Bereich. Insbesondere ist
Unterprogramm2 wirkungslos.
) lässt einen neuen Stopp-Delay-Bereich beginnen.
DELAYFSTON
kann im Stopp-Delay-Bereich gebremst werden. Mit einem
STOPALL
programmiert ist.
G4
programmiert ist (Verhalten bis SW 6). Zur Definition eines Stopp-
G4
MD 11550: STOP_MODE_MASK
DELAYFSTON
DELAYFSTON
im Teileprogramm erkannt werden. Ist Bit 0
$P_DELAYFST
in Synchronaktionen erkannt werden. Ist Bit
$AC_DELAYFST
MD 11550: STOP_MODE_MASK
G331/G332
DELAYFSTON/DELAYFSTOF
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
, so wird der größtmögliche
und
DELAYFSTON
gerufen wurde, wird implizit
DELAYFSTOF
wird in jedem Fall abgewählt.
STOPALL
Bit 0 = 0 bewirkt
und wenn eine
G331/G332
und wenn eine
benutzt werden.
Arbeitsvorbereitung
DELAYFSTOF
in
werden