Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 234

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Syntax
Allgemein:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Bei B-Spline zusätzlich programmierbar:
PW=<n>
SD=2
PL=<Wert>
Bei A- und C-Spline zusätzlich programmierbar:
BAUTO
EAUTO
Bedeutung
Spline-Interpolationstyp:
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Stützpunkte bzw. Kontrollpunkte:
X... Y... Z...
A... B... C...
Punktgewicht (nur B-Spline):
PW
<n>
Spline-Grad (nur B-Spline):
SD
234
/ /
BNAT BTAN
/ /
ENAT ETAN
Befehl zum Einschalten der A-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der B-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der C-Spline-Interpolation
Die Befehle
gehören zur Gruppe der Wegbefehle.
Positionen in kartesischen Koordinaten
Mit dem Befehl
eines sogenannten "Punktgewichts" möglich.
"Punktgewicht"
Wertebereich:
Schrittweite:
Wirkung:
Standardmäßig wird ein Polygon 3. Grades verwendet. Durch
Programmierung von
verwendet werden.
, und
ASPLINE BSPLINE CSPLINE
ist für jeden Stützpunkt die Programmierung
PW
0 ≤ n ≤ 3
0.0001
n > 1 Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
stärker angezogen.
n < 1 Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
weniger stark angezogen.
kann aber auch ein Polygon 2. Grades
SD=2
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
sind modal wirksam und
Arbeitsvorbereitung