Werkzeugträgerkinematik - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Voraussetzungen
Ein Werkzeugträger kann ein Werkzeug nur dann in alle möglichen Raumrichtungen
orientieren, wenn
● zwei Drehachsen
● die Drehachsen aufeinander senkrecht stehen.
● die Werkzeuglängsachse senkrecht auf der zweiten Drehachse
Zusätzlich gilt bei Maschinen, bei denen alle möglichen Orientierungen einstellbar sein
müssen, folgende Forderung:
● die Werkzeugorientierung muss senkrecht auf der ersten Drehachse
Funktion
Die Werkzeugträgerkinematik mit maximal zwei Drehachsen v
Systemvariablen
Werkzeugträgers besteht aus:
● dem vektoriellen Abstand von der ersten Drehachse zum Bezugspunkt des
● den Richtungsvektoren beider Drehachsen
● den Drehwinkeln
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge
●
434
und
V
1
$TC_CARR1[m]
Werkzeugträgers , dem vektoriellen Abstand von erster zu zweiter Drehachse
I
1
vektoriellen Abstand von zweiter Drehachse zum Bezugspunkt des Werkzeugs
,
α 1 α
in Richtung der Drehachsvektoren im Uhrzeigersinn positiv gezählt.
bis
$TC_CARR18[m] $TC_CARR23[m]
vorhanden sind.
V
2
bis
$TC_CARR17[m]
V
um die beiden Achsen. Die Drehwinkel werden mit Blickrichtung
2
erweitert.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
steht.
V 2
oder v
1 2
beschrieben. Die Beschreibung des
, .
V
1 2
stehen.
V
1
wird über die 17
, dem
I
2
.
I 3
Arbeitsvorbereitung