Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 255

Aus den programmierten Werten berechnen sich X(p) und Y(p) zu:
Aufgrund der programmierten Anfangspunkte, Endpunkte, Koeffizient a
sich folgende Zwischenergebnisse:
Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die Programmierung eines Nenner-Polynoms
mit Nullstellen innerhalb des Intervalls
von Zusatzachsen hat das Nenner-Polynom keinen Einfluss.
Hinweis
Eine Werkzeugradiuskorrektur ist bei der Polynom-Interpolation mit
wie für Geraden- oder Kreisinterpolation verwendbar.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
X(p) = (10 - 10 * p ) / (1 + p
2
Y(p) = 20 * p / (1 + p )
2
mit 0 ≤ p ≤ 1
Zähler (X) = 10 + 0 * p - 10 * p
Zähler (Y) = 0 + 20 * p + 0 * p
Nenner = 1 + p
2
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
)
2
2
2
mit einem Alarm abgelehnt. Auf die Bewegung
[0,PL]
Spezielle Wegbefehle
und PL=1 ergeben
2
, einschaltbar und
G41 G42
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