Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 654

Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich z. B. für Umkehrpunkt 1
folgende Anweisungen:
1. Marker setzen:
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0
DO $AC_MARKER[1] = 1
2. Marker löschen
WHENEVER $AA_IM[Z]<>
$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z
] DO $AC_MARKER[1] = 0
3. Zustellung verhindern
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1
DO $AA_OVR[X] = 0
654
Immer wenn der Restweg für die Teilzustellung der
Zustellachse X im WKS gleich Null ist, dann setze den
Merker mit Index 1 auf 1.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Z ium
MKS größer oder kleiner als die Position des Umkehrpunkts 1
ist, dann setze den Merker 1 auf 0.
Immer wenn der Merker 1 gleich ist, dann setze den axialen
Override der Zustellachse X auf 0%.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung