Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 728

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
CHR Fase;
Wert = Länge der Fase in
Bewegungsrichtung
CIC Inkrementelles Anfahren
einer Position
CIP Kreisinterpolation über
Zwischenpunkt
CLEARM Rücksetzen
einer/mehrerer Marken
für Kanalkoordinierung
CLRINT Interrupt abwählen
CMIRROR Spiegeln an einer
Koordinatenachse
COARSEA Bewegungsende beim
Erreichen von "Genauhalt
Grob"
COMPCAD Kompressor EIN:
Optimierte Oberflächen-
güte bei CAD-
Programmen
COMPCURV Kompressor EIN:
krümmungsstetige
Polynome
COMPLETE Steueranweisung für das
Aus- und Einlesen von
Daten
COMPOF Kompressor AUS
4)
728
Beschreibung siehe
1)
PGsl
PGAsl
Codierte Positionen anfahren
(CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
(Seite 231)
PGsl
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 103)
PGAsl
Zuordnung einer Interruptroutine
löschen (CLRINT) (Seite 114)
PGAsl
Rechenfunktionen (Seite 61)
PGAsl
Programmierbares
Bewegungsendekriterium
(FINEA, COARSEA, IPOENDA,
IPOBRKA, ADISPOSA)
(Seite 274)
PGAsl
NC-Satz-Kompression
(COMPON, COMPCURV,
COMPCAD, COMPOF)
(Seite 247)
PGAsl
NC-Satz-Kompression
(COMPON, COMPCURV,
COMPCAD, COMPOF)
(Seite 247)
PGAsl
Arbeitsspeicher (CHANDATA,
COMPLETE, INITIAL)
(Seite 210)
PGAsl
NC-Satz-Kompression
(COMPON, COMPCURV,
COMPCAD, COMPOF)
(Seite 247)
W
2)
PPU260 / 261
D
●
●
m ●
-
●
●
m ●
m -
m -
●
m -
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
828D
3)
PPU280 / 281
F D F
● ● ●
● ● ●
● ● ●
- - -
● ● ●
● ● ●
● ● ●
○ - ○
○ - ○
● ● ●
○ - ○
Arbeitsvorbereitung