Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 482

Bahnverhalten
8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
Vorzeichen von DISPR
Das Vorzeichen von
wie bisher.
Bei negativem Vorzeichen wird hinter dem Unterbrechungspunkt bzw. bei
Startpunkt wieder aufgesetzt.
Der Abstand Unterbrechungspunkt-Aufsetzpunkt ergibt sich aus dem Betrag von
Dieser Punkt kann auch für betragsmäßig größere Werte maximal im Satzendpunkt liegen.
Anwendungsbeispiel:
Durch einen Sensor wird die Annäherung an eine Spannpratze erkannt. Es wird ein
ausgelöst, mit dem die Spannpratze umfahren wird.
Anschließend wird mit negativem
und das Programm fortgesetzt.
SERUPRO-Anfahren mit RMN
Wird bei der Bearbeitung an einer beliebigen Stelle ein Abbruch erzwungen, dann wird mit
SERUPRO-Anfahren unter
anschließend nur den Restweg abzuarbeiten. Dazu startet der Anwender ein SERUPRO-
Vorgang auf den Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-Tasten vor die
schadhafte Stelle des Zielsatzes.
Hinweis
SERUPRO
Für
allgemein gültig.
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DISPR
ist und
SERUPRO RMI RMB
wird ausgewertet. Bei positivem Vorzeichen ist das Verhalten
auf einen Punkt hinter der Spannpratze repositioniert
DISPR
der kürzeste Weg von der Abbruchstelle angefahren, um
RMN
identisch. ist nicht nur auf
RMN
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
hinter dem
RMB
DISPR
beschränkt, sondern
SERUPRO
Arbeitsvorbereitung
.
ASUP