Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 305

$P_CHBFRAME[n] Aktuelle Kanal-Basisframes
Über die Systemvariable
Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Der resultierende Gesamt-Basisframe wird
durch den Schreibvorgang im Kanal eingerechnet. Beim Schreiben eines Basisframes wird
der Gesamt-Basisframe neu berechnet.
$P_BFRAME Aktueller 1. Basisframe im Kanal
Über die vordefinierte Framevariable
Feldindex 0, der im Kanal gültig ist, im Teileprogramm gelesen und geschrieben werden. Der
geschriebene Basisframe wird sofort eingerechnet.
$P_BFRAME
einen gültigen Wert. Gibt es kein kanalspezifisches Basisframe, wird beim Schreiben oder
Lesen der Alarm "Frame: Anweisung unzulässig" ausgegeben.
$P_ACTBFRAME Gesamt-Basisframe
Die Variable
lesbar.
$P_ACTFRAME
$P_NCBFRAME[0]
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
$P_CHBFRAME[n]
ist identisch mit
$P_CHBFRAME[0]
ermittelt das verkettete Gesamt-Basisframe. Die Variable ist nur
$P_ACTFRAME
entspricht
: :
... $P_NCBFRAME[n]
Koordinatentransformationen (FRAMES)
können die aktuellen Kanal-Basisframe-
kann der aktuelle Basisframe mit dem
$P_BFRAME
. Die Systemvariable hat standardmäßig immer
: :
$P_CHBFRAME[0] ...
5.7 NCU-globale Frames
: .
$P_CHBFRAME[n]
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