Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 330

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Für diese Art des 3D-Fräsens benötigen Sie die zeilenweise Beschreibung der 3D-Bahnen
auf der Werkstückoberfläche.
Die Berechnungen werden unter Berücksichtigung der Werkzeugform und
Werkzeugabmessungen üblicherweise im CAM durchgeführt. Die fertig berechneten NC-
Sätze werden dann über Postprozessoren in die Steuerung eingelesen.
Programmierung der Bahnkrümmung
Beschreibung der Flächen
Die Beschreibung der Bahnkrümmung erfolgt über Flächennormalenvektoren mit folgenden
Komponenten:
A4, B4, C4
A5, B5, C5
Steht in einem Satz nur der Startvektor, bleibt der Flächennormalenvektor über den ganzen
Satz konstant. Steht in einem Satz nur der Endvektor, so wird vom Endwert des vorherigen
Satzes über Großkreisinterpolation zum programmierten Endwert interpoliert.
Sind Start- und Endvektor programmiert, so wird zwischen beiden Richtungen ebenfalls über
Großkreisinterpolation interpoliert. Hierdurch lassen sich kontinuierlich glatte Bahnwege
erzeugen.
In der Grundstellung zeigen Flächennormalenvektoren unabhängig von der aktiven Ebene
G17 bis G19 in Z-Richtung.
Die Länge eines Vektors ist ohne Bedeutung.
Nicht programmierte Vektorkomponenten werden zu Null gesetzt.
Bei aktivem ORIWKS, siehe Kapitel "Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS)"
beziehen sich die Flächennormalenvektoren auf den aktiven Frame und werden bei
Framedrehung mitgedreht.
Maschinenhersteller
Der Flächennormalenvektor muss innerhalb eines über Maschinendatum einstellbaren
Grenzwertes senkrecht zur Bahntangente stehen, ansonsten wird Alarm ausgegeben.
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Startvektor am Satzanfang
Endvektor am Satzende
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung