Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 280

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Mögliche Framevariable:
● Basisframe (Basisverschiebung)
● einstellbare Frames
● programmierbarer Frame
Wertzuweisungen und Istwerte auslesen
Zusammenhang Framevariable/Frame
Eine Koordinatentransformation kann durch Wertzuweisung eines Frames an eine
Framevariable aktiviert werden.
Beispiel:
Framevariable:
$P_PFRAME
Frame:
CTRANS(X,10)
Istwerte auslesen
Über vordefinierte Variable im Teileprogramm können die aktuellen Istwerte der
Koordinatensysteme ausgelesen werden:
$AA_IM[Achse]: Lesen Istwert im MKS
$AA_IB[Achse]: Lesen Istwert im BKS
$AA_IBN[Achse:] Lesen Istwert im BNS
$AA_IEN[Achse]: Lesen Istwert im ENS
$AA_IW[Achse]: Lesen Istwert im WKS
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$P_PFRAME=CTRANS(X,10)
bedeutet: aktueller programmierbarer Frame.
bedeutet: programmierbare Nullpunktverschiebung der X-Achse um 10 mm.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung