Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 606

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Achse bereits dem angeforderten Kanal zugeordnet
Zuordnung als NC-Programm Achse mit Reorganisieren:
Ist die angeforderte Achse zum Aktivierungszeitpunkt bereits dem anfordernden Kanal
zugeordnet, und im Zustand neutrale Achse – nicht von der PLC kontrolliert –
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==3), so wird sie dem NC–Programm zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==0).
Achse im Zustand als neutrale Achse ist vom PLC kontrolliert
Ist die Achse im Zustand neutrale Achse von PLC kontrolliert
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==4), so wird die Achse als neutrale Achse angefordert
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 8), dabei wird die Achse abhängig vom Bit 0 im
Maschinendatum MD 10722: AXCHANGE_MASK für einen automatischen Achstausch
zwischen Kanälen gesperrt (Bit 0 == 0). Dies entspricht ($AA_AXCHANGE_STAT[<Achse>]
== 1).
Achse ist als neutrale Kommandoachse bzw. Pendelachse aktiv oder der PLC zugeordnet
Ist die Achse als Kommandoachse bzw. Pendelachse aktiv oder der PLC zum Verfahren
zugeordnet, PLC–Achse == konkurrierende Positionierachse,
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==1),so wird die Achse als neutrale Achse angefordert
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 8), dabei wird die Achse abhängig vom Bit 0 im
Maschinendatum MD 10722: AXCHANGE_MASK für einen automatischen Achstausch
zwischen Kanälen gesperrt (Bit 0 == 0). Dies entspricht ($AA_AXCHANGE_STAT[<Achse>]
==1).
Eine erneute GET–Aktion fordert die Achse dann für das NC–Programm an
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] wird == 7).
Achse ist bereits dem NC-Programm zugeordnet
Ist die Achse bereits dem NC–Programm des Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==0) oder ist diese Zuordnung angefordert, z.B.
Achstausch vom NC–Programm ausgelöst ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==5 bzw.
$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 7), so ergibt sich keine Zustandsänderung.
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung