Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 124

Flexible NC-Programmierung
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
Voraussetzung
Voraussetzungen für den Achstausch
● Die Achse muss über Maschinendaten in allen Kanälen definiert sein, die Achse
● Über das achsspezifische Maschinendatum muss festgelegt sein, welchem Kanal die
Beschreibung
Achse freigeben: RELEASE
Bei der Achsfreigabe ist zu beachten:
1. Die Achse darf an keiner Transformation beteiligt sein.
2. Bei Achskopplungen (Tangentialsteuerung), müssen alle Achsen des Verbands
3. Eine konkurrierende Positionierachse kann in diesem Zustand nicht getauscht werden.
4. Bei einer Gantry-Masterachse werden auch alle Folgeachsen getauscht.
5. Bei Achskopplungen (Mitschleppen, Leitwertkopplung, Elektronisches Getriebe) kann nur
Achse übernehmen: GET
Mit diesem Befehl wird der eigentliche Achstausch durchgeführt. Die Verantwortung für die
Achse liegt vollständig bei dem Kanal, in dem der Befehl programmiert wurde.
Auswirkungen von GET:
Achstausch mit Synchronisierung:
Eine Achse muss immer dann synchronisiert werden, wenn sie zwischenzeitlich in einem
anderen Kanal oder der PLC zugeordnet war, und vor dem GET keine Synchronisierung
durch "WAITP", G74 oder Restweglöschen stattgefunden hat.
● Ein Vorlaufstopp erfolgt (wie bei STOPRE).
● Die Bearbeitung wird so lange unterbrochen, bis der Tausch vollständig ausgeführt ist.
Automatisches "GET"
Wenn eine Achse prinzipiell im Kanal verfügbar, jedoch derzeitig nicht als "Kanal-Achse"
vorhanden ist, wird automatisch ein GET ausgeführt. Falls die Achse(n) schon synchronisiert
ist (sind), wird kein Vorlaufstopp erzeugt.
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verwenden wollen.
Achse nach POWER ON zugeordnet werden soll.
freigegeben werden.
die Leitachse des Verbandes freigegeben werden.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung