Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 614

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Zugriff per Synchronaktionen freischalten RELEASE
Um eine zu koppelnde Achse für den Zugriff per Synchronaktion frei zu schalten, muss
vorher die Funktion RELEASE für die zu koppelnde Folgeachse aufgerufen werden.
Beispiel:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (Defaultwert)
Einer bestehenden Kopplung kann ohne Neusynchronisation keine neue Kurventabelle
vorgegeben werden. Eine Änderung der Kurventabelle erfordert das vorige Ausschalten der
bestehenden Kopplung und ein erneutes Einschalten mit der geänderten
Kurventabellennummmer. Dies bewirkt eine Neusynchronisation der Kopplung.
Ändern der Kurventabelle bei bestehender Kopplung mit OVW=1
Mit
Es erfolgt keine Neusynchronisation. Die Folgeachse versucht schnellst möglich dem durch
die neue Kurventabelle vorgegebenen Positionswerte zu folgen.
Beispiel Fliegendes Trennen
Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung
bewegt, soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt. WKS
X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials, MKS
Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung
durch PLC kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität zwischen Strangmaterial
und Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle ausgewertet werden.
Aktionen
Kopplung einschalten,
Kopplung ausschalten,
Istwertsetzen,
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kann einer bestehenden Kopplung eine neue Kurventabelle vorgegeben werden.
OVW=1
LEADON
LEADOF
PRESETON
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung