Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 469

Auswahl einiger Stopp-Ereignisse, die zumindest kurzfristig stoppen:
Ereignisname
RESET
PROG_END
INTERRUPT
SINGLEBLOCKSTOP
STOPPROG
PROG_STOP
WAITM
WAITE
STOP_ALARM
RETREAT_MOVE_THREAD
WAITMC
NEWCONF_PREP_STOP
SYSTEM_SHUTDOWN
ESR
EXT_ZERO_POINT
STOPRUN
Erklärung der Reaktionen
immediate ("hartes" Stopp-Ereignis)
delayed ("sanftes" Stopp-Ereignis)
Alarm 16954
Alarm 16955
Alarm 16957
Eine Zusammenfassung weiterer Reaktionen auf Stopp-Ereignisse siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, (K1), Kapitel
"Beeinflussung und Auswirkung auf Stopp-Ereignisse"
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
8.4 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Reaktion
immediate
Alarm 16954
delayed
delayed
delayed
Alarm 16954
Alarm 16954
Alarm 16954
immediat
Alarm 16954
Alarm 16954
Alarm 16954
immediate
delayed
delayed
Alarm 16955
Unterbrechungsparameter
NST: DB21,... DBX7.7 und DB11, ... DBX20.7
NC-Prog: M30
NST: FC-9 und ASUP DB10, ... DBB1
Einzelsatzbetrieb im Stopp-Delay-Bereich eingeschaltet:
NC stoppt am Ende des 1.Satzes außerhalb des Stopp-
Delay Bereichs.
Einzelsatz bereits vor Stopp-Delay-Bereich angewählt:
NST: "NC-Stop an der Satzgrenze" DB21, ... DBX7.2
NST: DB21,... DBX7.3 und DB11, ... DBX20.5
NC-Prog: M0 und M1
NC-Prog: WAITM
NC-Prog: WAITE
Alarm: Alarmprojektierung STOPBYALARM
NC-Prog: Alarm 16954 bei LFON
(Stopp & Fastlift im G33 nicht möglich)
NC-Prog: WAITMC
NC-Prog: NEWCONF
System-Shutdown bei 840Di
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Externe Nullpunktverschiebung
BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
Stoppt sofort auch im Stopp-Delay-Bereich
Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst
nach dem Stopp-Delay-Bereich.
Programm wird abgebrochen, da im Stopp-
Delay-Bereich unerlaubte Pro-
grammbefehle verwendet worden sind.
Programm wird fortgesetzt, im Stopp-Delay-
Bereich hat eine unerlaubte Aktion
stattgefunden hat.
Der Programmbereich (Stopp-Delay-
Bereich), der durch DELAYFSTON und
DELAYFSTOF geklammert ist, konnte nicht
aktiviert werden. Damit wirkt jeder Stopp im
Bereich sofort und wird nicht verzögert.
Bahnverhalten
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