Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen
9.5 Synchronspindel

Beispiele

Beispiel 1: Arbeiten mit Leit- und Folgespindel
Programmierung
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON(S2,S1,45)
...
N200 FA[S2]=100
N205 SPOS[2]=IC(-90)
N210 WAITC(S2,"Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2]=IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA[S2]=0
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
...
N350 COUPOF(S2,S1)
N355 SPOSA[2]=0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
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Kommentar
; Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1
; Folgespindel = Spindel 2
; Leitspindel dreht mit 3000 U/min,
Folgespindel dreht mit 500 U/min.
; Definition der Kopplung (kann auch projektiert werden).
; Leitspindel in Lageregelung nehmen (Sollwertk.).
; Folgespindel in Lageregelung nehmen.
; Fliegend auf Offsetposition = 45 Grad einkoppeln.
; Positioniergeschwindigkeit = 100 grd/min
; 90 Grad überlagert in negative Richtung fahren.
; Warten auf Synchronlauf "fein".
; Bearbeitung
; 180 Grad überlagert in positive Richtung fahren.
; Verweilzeit = 50 Umdrehungen der Masterspindel
; Projektierte Geschw. (MD) aktivieren.
; 20 Umdrehungen. Mit projektierter Geschwindigkeit in
negative Richtung fahren.
; Fliegend auskoppeln, S=S2=3000
; FS bei Null Grad stoppen.
; Warten auf Spindel 2.
; FS stoppen.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung