Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 314

Transformationen
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Kinematische Transformationen TRANSMIT, TRACYL und TRAANG
Für Fräsbearbeitungen an Drehmaschinen oder einer schräg zustellbaren Achse beim
Schleifen gelten abhängig von der Transformation im Standardfall folgende
Achsanordnungen:
TRANSMIT
stirnseitige Bearbeitung in
der Drehaufspannung
TRACYL
Bearbeitung von beliebig
verlaufenden Nuten an
den zylindrischen Körper
TRAANG
Bearbeitung mit schräger
Zustellachse
Kartesisches PTP-Fahren
Die Bewegung der Maschine erfolgt in Maschinenkoordinaten und wird programmiert mit:
TRAORI
PTP Punkt zu Punkt
fahren
CP
STAT
TU
PTP-Fahren bei generischer 5/6-AchsTransformation
Die Bewegung der Maschine erfolgt in Maschinenkoordinaten und die Werkzeugorientierung
kann sowohl mit Rundachspositionen als auch mit von der Kinematik unabhängigen
Vektoren Euler bzw. RPY-Winkel oder den Richtungsvektoren programmiert werden.
Dabei sind Rundachsinterpolation, Vektoreninterpolation mit Großkreisinterpolation oder
Interpolation des Orientierungsvektors auf einer Kegelmantelfläche möglich.
314
Aktivierung der Polar-Transformation
eine Rundachse
eine Zustellachse senkrecht zur Drehachse
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Zylindermanteltransformation
eine Rundachse
eine Zustellachse senkrecht zur Drehachse
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Transformation Schräge Achse
eine Rundachse
eine Zustellachse mit parametrierbaren Winkel
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Aktivierung der Transformation
Position im kartesischen Koordinatensystem (MKS) anfahren
Bahnbewegung der kartesischen Achsen im (BKS)
Stellung der Gelenke ist abhängig von der Transformation
Um welchen Winkel die Achsen auf den kürzesten Weg
verfahren
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung