Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 277

4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Zusätzliches Toleranzfenster für IPOBRKA
Zum bereits bestehenden Satzwechselkriterium in der Bremsrampe kann auch ein
zusätzliches Satzwechselkriterium "Toleranzfenster" angewählt werden. Die Freigabe erfolgt
erst, wenn die Achse:
● wie bisher den vorgegebenen %-Wert ihrer Bremsrampe erreicht hat
● ihre aktuelle Ist- oder Sollposition nicht weiter als eine Toleranz von der Endposition der
Literatur
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium von Positionierachsen siehe:
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
● Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Vorschubregelung"
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
und
Achse im Satz entfernt ist.
Spezielle Wegbefehle
277