Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 238

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Beispiel 3: Spline-Interpolation (A-Spline) und Koordinatentransformation (ROT)
Hauptprogramm:
Programmcode
N10 G00 X20 Y18 F300 G64
N20 ASPLINE
N30 KONTUR
N40 ROT Z-45
N50 G00 X20 Y18
N60 KONTUR
N70 M30
Unterprogramm "Kontur" (enthält die Stützpunkt-Koordinaten):
Programmcode
N10 X20 Y18
N20 X10 Y21
N30 X6 Y31
N40 X18 Y31
N50 X13 Y43
N60 X22 Y42
N70 X16 Y58
N80 X33 Y51
N90 M1
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Kommentar
; Startpunkt anfahren.
; Interpolationstyp A-Spline aktivieren.
; Erster Aufruf des Unterprogramms.
; Koordinatentransformation: Drehung des WKS um
-45° um die Z-Achse.
; Konturstartpunkt anfahren.
; Zweiter Aufruf des Unterprogramms.
; Programmende
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung