Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 554

Bewegungssynchronaktionen
10.1 Grundlagen
Anwendungen
● AC-Schleifen im JOG-Betrieb
● Verknüpfungslogik für Safety Integrated
● Überwachungsfunktionen, Reaktionen auf Maschinenzustände in allen Betriebsarten
Bearbeitungsreihenfolge
Modal und statisch wirksame Synchronaktionen werden in der Reihenfolge ihrer
IDS
Satzweise wirksame Synchronaktionen (ohne ID-Nummer) werden nach der Abarbeitung der
modal wirksamen Synchronaktionen in der programmierten Reihenfolge bearbeitet.
Hinweis
Über Maschinendateneinstellungen können modal wirksame Synchronaktionen gegenüber
Änderungen oder Löschungen geschützt werden (→ Maschinenhersteller!).
Programmierung
Syntax
keine Modal-ID
ID=<n> ...
IDS=<n>
554
-Nummer ( bzw.
ID=<n>
Bedeutung
Die Synchronaktion ist nur im Automatik-Betrieb wirksam. Sie gilt
nur für den folgenden ausführbaren Satz (Satz mit
Bewegungsanweisung oder sonstiger Maschinenaktion), ist also
satzweise wirksam.
Beispiel:
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO $A_OUTA[4]=10
Die Synchronaktion wirkt in den folgenden Sätzen modal und kann
durch
neuen Synchronaktion mit gleicher ID überschrieben werden.
Die im
Programmende.
ID-Synchronaktionen wirken nur im Automatik-Betrieb.
Wertebereich für <n>:
Beispiel:
ID=2 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=0
Die statischen Synchronaktionen wirken modal in allen
Betriebsarten. Sie bleiben auch über das Programmende aktiv und
können direkt nach Power On mit einem ASUP aktiviert werden.
Dadurch ist es möglich, Aktionen zu aktivieren, die unabhängig von
der gewählten Betriebsart in der NC ablaufen sollen.
Wertebereich für <n>:
Beispiel:
IDS=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=100
) im Interpolationstakt bearbeitet.
IDS=<n>
ausgeschaltet oder durch Programmierung einer
CANCEL(<n>)
-Satz aktiven Synchronaktionen verzögern das
M30
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
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- bzw.
ID
Arbeitsvorbereitung