Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 458

Bahnverhalten
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Weitere Informationen
Folge- und Leitachse definieren
Die Definition von Folge- und Leitachsen erfolgt mit
Ein Koppelfaktor gibt den Zusammenhang zwischen einer Winkeländerung der Tangente
und der nachgeführten Achse an. Sein Wert beträgt in der Regel 1 (Voreinstellung).
Grenzwinkel durch Arbeitsfeldbegrenzung
Bei hin- und hergeführten Bahnbewegungen springt die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn
um 180° um, entsprechend ändert sich die Ausrichtung der Folgeachse. In der Regel ist
dieses Verhalten nicht sinnvoll: Die Rückbewegung soll im gleichen negativen Offsetwinkel
wie die Hinbewegung abgefahren werden:
Dazu muss das Arbeitsfeld der Folgeachse begrenzt werden (
Arbeitsfeldbegrenzung muss zum Zeitpunkt der Bahnumkehr aktiv sein (
Offsetwinkel außerhalb der Arbeitsfeldbegrenzung, wird versucht, mit negativem
Offsetwinkel wieder in den zulässigen Arbeitsbereich zu kommen.
Zwischensatz an Konturecken einfügen (TLIFT)
An einer Ecke der Kontur ändert sich die Tangente und damit die Sollposition der
nachgeführten Achse sprunghaft. Die Achse versucht normalerweise, diesen Sprung mit
ihrer maximal möglichen Geschwindigkeit auszugleichen. Dabei ergibt sich jedoch über eine
gewisse Strecke auf der Kontur nach der Ecke eine Abweichung zur gewünschten
tangentiellen Anstellung. Wenn dies aus technologischen Gründen nicht tolerierbar ist, kann
mit der Anweisung
und in einem automatisch erzeugten Zwischensatz die nachgeführte Achse in die neue
Tangentenrichtung zu drehen.
Die Drehung erfolgt mit der programmierten Bahnachse, wenn die nachgeführte Achse
einmal als Bahnachse gefahren wurde. Durch die Funktion
eine maximale Achsgeschwindigkeit der nachgeführten Achse erreicht werden.
Wurde die nachgeführte Achse bisher nicht als Bahnachse verfahren, so wird diese Achse
als Positionierachse verfahren. Die Geschwindigkeit ist dann abhängig von der im
Maschinendatum hinterlegten Positioniergeschwindigkeit.
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die Steuerung dazu veranlasst werden, an der Ecke anzuhalten
TLIFT
.
TANG
, ). Die
G25 G26
TFGREF[<Achse>]=0.001
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
). Liegt der
WALIMON
kann hier
Arbeitsvorbereitung