Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 440

Werkzeugkorrekturen
7.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX,
TCOFRY, TCOFRZ)
Bedeutung
TCARR=[<m>]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
Weitere Informationen
Werkzeuglängenkorrektur aus Trägerorientierung (TCOABS)
TCOABS
Werkzeugträgers; abgelegt in den Systemvariablen $TC_CARR13 und $TC_CARR14.
Zur Definition der Werkzeugträgerkinematik mit Systemvariablen siehe
" Werkzeugträgerkinematik (Seite 434) ".
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Werkzeugrichtung aus aktiven Frame
Der orientierbare Werkzeugträger kann so eingestellt werden, dass das Werkzeug in
folgende Richtungen zeigt:
● mit
● mit
● mit
Ein Umschalten zwischen
Werkzeuglängenkorrektur.
Werkzeugträger anfordern (TCARR)
Mit
(Korrekturspeicher).
Mit m=0 wird der aktive Werkzeugträger abgewählt.
Die Geometriedaten des Werkzeugträgers werden erst nach Aufruf eines Werkzeugs aktiv.
Das angewählte Werkzeug bleibt über den Wechsel eines Werkzeugträgers hinaus aktiv.
Die aktuellen Geometriedaten des Werkzeugträgers können auch im Teileprogramm über
die entsprechenden Systemvariablen definiert werden.
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: Werkzeugträger mit der Nummer "m" anfordern
: Werkzeuglängenkomponenten aus der aktuellen
Werkzeugträgerorientierung berechnen
: Werkzeuglängenkomponenten aus der Orientierung des aktiven
Frames bestimmen
: Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in Z-Richtung zeigt
: Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in Y-Richtung zeigt
: Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in X-Richtung zeigt
berechnet die Werkzeuglängenkorrektur aus den aktuellen Orientierungswinkeln des
bzw. in Z-Richtung
TCOFR TCOFRZ
in Y-Richtung
TCOFRY
in X-Richtung
TCOFRX
werden mit der Werkzeugträgernummer m dessen Geometriedaten angefordert
TCARR
und bewirkt eine Neuberechnung der
TCOFR TCOABS
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung