Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 645

11.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Hinweis
Der Befehlsfolge
werden.
Beispiel 2: Pendeln mit Online-Änderung der Umkehrposition
Die für das asynchrone Pendeln erforderlichen Settingdaten können im Teileprogramm
eingestellt werden.
Werden im Teileprogramm die Settingdaten direkt beschrieben, so wird die Änderung schon
zum Vorlaufzeitpunkt wirksam. Synchrones Verhalten kann über einen Vorlaufstopp (
erreicht werden.
Programmcode
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
Weitere Informationen
Pendelachse
Für die Pendelachse gilt:
● Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
● Gleichzeitig können mehrere Pendelachsen aktiv sein (maximal: Anzahl der
● Für die Pendelachse ist immer - unabhängig vom im Programm aktuell gültigen G-Befehl
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
OSP1[Z]=...
Positionierachsen).
- Linearinterpolation
G1
bis kann auch in einem Satz programmiert
OSNCS[Z]=...
aktiv.
Pendeln
Kommentar
; Wenn der Istwert der
Pendelachse den
Umkehrpunkt überschritten
hat, wird die
Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten.
; Pendeln ausschalten.
)
STOPRE
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