Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

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Mehrfache Anwahl
Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die Funktion nach der Aktivierung
(
FXS[<Achse>]=1
Alarm 20092 "Fahren auf Festanschlag noch aktiv"
Eine Programmierung, die in der Bedingung entweder $AA_FXS[ ] oder einen eigenen
Merker (hier R1) abfragt, vermeidet eine mehrfache Aktivierung der Funktion
"Teilprogrammfragment":
Programmcode
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Satzbezogene Synchronaktionen
Durch die Programmierung einer satzbezogenen Synchronaktion kann Fahren auf
Festanschlag während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Beispiel:
Programmcode
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Statische und satzbezogene Synchronaktionen
In statischen und satzbezogenen Synchronaktionen können die gleichen Befehle
und
zugewiesen werden, können durch eine Berechnung entstanden sein.
622
) nochmals aufgerufen, wird folgender Alarm ausgelöst:
verwendet werden wie im normalen Teileprogrammablauf. Die Werte, die
FXSW
Kommentar
; Erreicht X eine Position größer
17mm wird FXS aktiviert.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
,
FXS FXST
Arbeitsvorbereitung