Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 478

Bahnverhalten
8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
Beispiel: Anfahren auf einer Geraden anfahren, REPOSA, REPOSL
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt direkt auf einer Geraden an.
Mit REPOSA werden automatisch alle Achsen verfahren. Bei REPOSL können Sie die zu
verfahrenden Achsen angeben.
Beispiel:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
oder
REPOSA RMI DISPR=6 F400
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung