Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)
Beispiel
Programmcode
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ–Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.

Weitere Informationen

Anzahl der Sätze
Die Glättung des Orientierungsverlaufs erfolgt über eine projektierte Anzahl von Sätzen, die
im Maschinendatum MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS hinterlegt ist.
Hinweis
Wird die Glättung des Orientierungsverlaufs mit
Satzspeicher dafür projektiert wurde (MD28590 < 4), dann erfolgt eine Alarmmeldung und
die Funktion kann nicht ausgeführt werden.
Maximale Satzweglänge
Der Orientierungsverlauf wird nur in solchen Sätzen geglättet, deren Verfahrweg kleiner ist
als die projektierte maximale Satzweglänge
(MD20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT). Sätze mit längeren Verfahrwegen
unterbrechen die Glättung und werden wie programmiert abgefahren.
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Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
aktiviert, ohne dass ausreichend
ORISON
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung