Kurventabellen Definieren (Ctabdef, Catbend) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
9.2.1

Kurventabellen definieren (CTABDEF, CATBEND)

Funktion
Eine Kurventabelle stellt ein Teileprogramm oder einen Teileprogrammabschnitt dar, welcher
durch Voranstellen von
Innerhalb dieses Teileprogrammabschnitts werden durch Bewegungsanweisungen
einzelnen Positionen der Leitachse eindeutige Folgeachspositionen zugeordnet, die als
Stützstellen für die Berechnung eines Kurvenzugs in Form eines Polynoms bis zu maximal
5. Grades dienen.
Voraussetzung
Für die Definition von Kurventabellen muss durch entsprechende MD-Projektierung
Speicherplatz reserviert sein (→ Maschinenhersteller!).
Syntax
CTABDEF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<n>,<Periodizität>[,<Speicherort>])
...
CTABEND
502
und den abschließenden Befehl
CTABDEF CTABEND
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
gekennzeichnet ist.
Arbeitsvorbereitung