Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 605
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ablauf
Die zum Aktivierungszeitpunkt der Aktion
Achstyps für einen Achstausch mit der Systemvariable ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]
gelesen werden:
● 0: Achse dem NC-Programm zugeordnet
● 1: Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv
● 2: ein anderer Kanal hat Interpolationsrecht
● 3: Achse ist neutrale Achse
● 4: neutrale Achse ist vom PLC kontrolliert
● 5: ein anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert für das NC-Programm
● 6: ein anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert als neutrale Achse
● 7: Achse der PLC oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist
● 8: Achse der PLC oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist
Randbedingungen
Die betreffende Achse muss dem Kanal über Maschinendaten zugeordnet sein.
Eine ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC–Programm
zugeordnet werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Achse aus einem anderen Kanal mit der Aktion GET anfordern
Hat zum Aktivierungszeitpunkt der Aktion
(Interpolationsrecht) für die Achse ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 2), so wird die
Achse mittels Achstausch von diesem Kanal angefordert
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==6) und sobald als möglich dem anfordernden Kanal
zugeordnet.
Sie nimmt dann den Zustand neutrale Achse an ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==3).
Ein Reorganisieren im anfordernden Kanal findet nicht statt.
Zuordnung als NC-Programm Achse mit Reorganisieren:
Wurde die Achse bereits zum Aktivierungszeitpunkt der Aktion
angefordert ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==6), so wird die Achse für das NC–
Programm angefordert ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==5) und sobald als möglich dem
NC–Programm des Kanals zugeordnet ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==0).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
angefordert für das NC-Programm
angefordert als neutrale Achse
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
angeforderte Achse kann bezüglich des
GET(Achse)
ein anderer Kanal das Schreibrecht
GET
GET
als neutrale Achse
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