Ein-/Ausschalten Der Polynom-Interpolation; Unterprogramm Polypath - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

a2, a3, a4, a5
PL

Ein-/Ausschalten der Polynom-Interpolation

Die Polynom-Interpolation wird im Teileprogramm durch den G-Befehl
Der G-Befehl
G-Gruppe.
Achsen, die nur mit Namen und Endpunkt programmiert sind (z.B.
verfahren. Sind alle Achsen eines NC-Satzes so programmiert, verhält sich die Steuerung
wie bei G1.
Die Polynom-Interpolation wird durch die Programmierung eines anderen Befehls der 1. G-
Gruppe (z. B.
Polynomkoeffizient
Der
Entsprechend dem Grad des Polynoms werden mehrere Werte durch Kommata getrennt
angegeben. Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche Polynomgrade für verschiedene
Achsen möglich.

Unterprogramm POLYPATH

Mit
freigegeben werden:
Die jeweils nicht freigegebenen Achsen werden linear verfahren.
Standardmäßig ist die Polynom-Interpolation für beide Achsgruppen freigegeben.
Durch Programmierung ohne Parameter
Achsen deaktiviert.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
:
:
gehört zusammen mit
POLY
, ) implizit wieder ausgeschaltet.
G0 G1
-Wert bzw.
PO (PO[]=)
... kann die Polynom-Interpolation selektiv für bestimmte Achsgruppen
POLYPATH( )
Nur Bahnachsen und Zusatzachsen:
Nur Orientierungsachsen:
(beim Verfahren mit Orientierungs-Transformation)
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Die Koeffizienten a
mit ihrem Wert geschrieben; Wertebereich
wie Wegmaß. Der jeweils letzte Koeffizient
kann entfallen, wenn er den Wert Null hat.
Länge des Parameterintervalls, auf dem die
Polynome definiert sind (Definitionsbereich
der Funktion f(p)).
Das Intervall beginnt immer bei 0, p kann
Werte von 0 bis PL annehmen.
Theoretischer Wertebereich für PL:
0,0001 ... 99 999,9999
Hinweis:
Der PL-Wert gilt für den Satz, in dem er
steht. Ist kein PL programmiert, wirkt PL=1.
, ,
G0 G1 G2
gibt alle Polynom-Koeffizienten für eine Achse an.
...=PO(...)
POLYPATH( )
Spezielle Wegbefehle
, a , a
2 3 4
POLY
, , , und
G3 ASPLINE BSPLINE
), werden linear
X10
POLYPATH("AXES")
POLYPATH("VECT")
wird die Polynom-Interpolation für alle
, und a werden
5
eingeschaltet.
zur 1.
CSPLINE
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