Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 589

1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100%/(80-30)% = -2
1
a = 100 + (2*30) = 160
0
a = a
2
Obergrenze = 120
Untergrenze = 0
Daraus folgt:
FCTDEF(2,0,120,160,-2,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(2,$AC_OVR,$AA_LOAD[x])
;Über
;mit oben definiertem Polynom Vorschuboverride berechnen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
+ a x + a x + a
2
0 1 2 3
= 0 (kein quadratisches und kubisches Glied)
3
aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen,
$AA_LOAD[x]
x
3
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
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