Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 306

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.7 NCU-globale Frames
$P_CHBFRMASK und $P_NCBFRMASK Gesamt-Basisframe
Über die Systemvariable
welche Basisframes er in die Berechnung des "Gesamt"-Basisframes mit einbeziehen
möchte. Die Variablen können nur im Programm programmiert werden und über BTSS
gelesen werden. Der Wert der Variablen wird als Bitmaske interpretiert und gibt an, welches
Basisframe-Feldelement von
Mit
$P_NCBFRMASK
Mit der Programmierung der Variablen wird der Gesamt-Basisframe und der Gesamt-Frame
neu berechnet. Nach Reset und in der Grundeinstellung ist der Wert von
$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
$P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
z. B.
$P_NCBFRMASK = 'H81'
$P_CHBFRMASK = 'H11'
$P_IFRAME Aktueller einstellbarer Frame
Über die vordefinierte Framevariable
welcher im Kanal gültig ist, im Teileprogramm gelesen und geschrieben werden. Der
geschriebene einstellbare Frame wird sofort eingerechnet.
Bei NCU-globalen einstellbaren Frames wirkt der geänderte Frame nur in dem Kanal, in dem
der Frame programmiert wurde. Soll der Frame für alle Kanäle einer NCU geändert werden,
muss gleichzeitig
müssen dann noch den entsprechenden Frame mit z. B. G54 aktivieren.
$P_PFRAME Aktueller programmierbarer Frame
$P_PFRAME
TRANS/ATRANS
von
Aktuelle, programmierbare Framevariable, die den Bezug zwischen dem Einstellbaren
● Nullpunktsystem (ENS) und dem
● Werkstückkoordinatensystem (WKS)
herstellt.
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$P_CHBFRMASK
kann vorgegeben werden, welche kanalspezifischen Basisframes, und mit
$P_CHBFRMASK
, welche NCU-globalen Basisframes eingerechnet werden.
;$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]
;$P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]
$P_UIFR[n]
ist der programmierbare Frame, der sich aus der Programmierung von
, ,
G58/G59 ROT/AROT
, ,
CTRANS CROT CMIRROR
und
$P_NCBFRMASK
in die Berechnung einfließt.
$P_ACTFRAME
und
.
kann der aktuelle einstellbare Frame,
$P_IFRAME
und beschrieben werden. Die anderen Kanäle
$P_IFRAME
, ,
SCALE/ASCALE
, an den programmierbaren FRAME ergibt.
CSCALE
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
kann der Anwender auswählen,
bzw. aus der Zuweisung
MIRROR/AMIRROR
Arbeitsvorbereitung