Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 325

Parameter
G....
X Y Z
A B C
A2 B2 C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5 B5 C5
LEAD
TILT
Beispiel Gegenüberstellung ohne und mit 5-Achs-Transformation
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Angabe der Bewegungsart der Rundachsen
Angabe der Linearachsen
Angabe der Maschinenachspositionen der
Rundachsen
Winkelprogrammierung (Euler- oder RPY-Winkel)
virtueller Achsen bzw. Orientierungsachsen
Angabe der Vektorkomponenten Richtungsvektors
Angabe z. B. beim Stirnfräsen die Komponente
des Flächennormalenvektors am Satzanfang
Angabe z .B. beim Stirnfräsen die Komponente
des Flächennormalenvektors am Satzende
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in
der von Bahntangente und Flächennormalenvektor
aufgespannten Ebene
Winkel in der Ebene, senkrecht zur
Bahntangente relativ zum Flächennormalenvektor
Transformationen
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