Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 523

Beschreibung
Die Leitwertkopplung erfordert die Synchronisation von Leit- und Folgeachse. Diese
Synchronisation kann nur erreicht werden, wenn die Folgeachse bei Einschalten der
Leitwertkopplung innerhalb des Toleranzbereiches des aus der Kurventabelle berechneten
Kurvenzugs steht.
Der Toleranzbereich für die Stellung der Folgeachse ist über Maschinendatum
COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE
Befindet sich die Folgeachse mit dem Einschalten der Leitwertkopplung noch nicht an der
entsprechenden Position, wird der Synchronlauf automatisch hergestellt, sobald sich der
berechnete Positionssollwert für die Folgeachse der tatsächlichen Folgeachsposition nähert.
Die Folgeachse wird dabei während des Synchronisationsvorganges in die Richtung
verfahren, die durch die Sollgeschwindigkeit der Folgeachse (berechnet aus
Leitachsgeschwindigkeit und nach Kurventabelle CTAB) definiert ist.
Kein Synchronlauf
Entfernt sich die berechnete Folgeachssollposition mit Einschalten der Leitwertkopplung von
der aktuellen Folgeachsposition, wird kein Synchronlauf hergestellt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
definiert.
Achskopplungen
MD 37200:
523