Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 499

Beispiel
Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten Achskonstellation bearbeitet werden.
Dazu bilden Sie 2 Mitschleppverbände.
Programmcode
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Weitere Informationen
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rundachsen
bestehen. Als Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden. Die
Zuordnung erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehlen
programmiert werden (
fährt die Mitschleppachse die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen abgeleiteten
Wege.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Kommentar
; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes. Koppelfaktor
negativ: Mitschleppachse fährt jeweils in
entgegengesetzter Richtung wie Leitachse.
; Zustellung der Z- und W-Achse in entgegengesetzter
Achsrichtung.
; Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher Achsrichtung.
; Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen Bewegung
der Mitschleppachse V.
; Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes.
; Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes.
, , , , ...). Zusätzlich zu den unabhängig definierten Wegen
G0 G1 G2 G3
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Achskopplungen
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