Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.7 NCU-globale Frames
Frame-Kettung
Der aktuelle Frame setzt sich aus dem Gesamt-Basisframe, dem einstellbaren Frame, dem
Systemframe und dem programmierbaren Frame gemäß oben angegebenen aktuellen
Gesamtframe zusammen.
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung