Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 352

Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu gegebenenfalls vordefinierten
Maschinendaten und Settingdaten mit denen diese Funktion aktiviert wird.
Über Maschinendatum ist einstellbar, wie der Abhebevektor interpretiert wird:
1. Im Werkzeugkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die Werkzeugrichtung
2. Im Werkstückkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die aktive Ebene definiert.
Weitere Erläuterungen zur Funktion "Bahnrelative Orientierung" siehe
Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achstransformation (F2)
Syntax
Für stetige Werkzeugorientierungen bezogen auf die gesamte Bahn sind an einer Ecke der
Kontur weitere Programmierangaben erforderlich. Die Richtung und die Weglänge dieser
Bewegung wird durch den Vektor mit den Komponenten A8=X, B8=Y, C8=Z programmiert:
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
Bedeutung
ORIPATHS
A8= B8= C8=
X, Y, Z
Hinweis
Programmierung des Richtungsvektors A8, B8, C8
Ist die Länge dieses Vektors gleich Null erfolgt keine Abhebebewegung.
ORIPATHS
Die bahnbezogene Werkzeugorientierung wird mit ORIPATHS aktiv. Anderenfalls wird die
Orientierung mittels linearer Großkreisinterpolation von der Start- zur Endorientierung
überführt.
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definiert.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, ein Knick im
Orientierungsverlauf wird geglättet.
Vektorkomponenten für Richtung und Weglänge
Abhebebewegung in Werkzeugrichtung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung