Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 543

Differenzdrehzahl bei COUPONC
Übernahme einer Bewegung zur Differenzdrehzahl
Durch das Einschalten einer Synchronspindelkopplung mit
wirksame Drehzahl der Folgespindel (
Hinweis
Freigabe der Überlagerung
Eine Überlagern einer Spindeldrehzahl (
Synchronspindelkopplung
Dynamikeinschränkung der Leitspindel
Die Dynamik der Leitspindel muss so weit eingeschränkt werden, dass bei einer
Überlagerung der Folgespindel deren Dynamikgrenzwerte nicht überschritten werden.
Geschwindigkeit, Beschleunigung: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA
Axiale Geschwindigkeit und Beschleunigung einer Folgespindeln sind programmierbar mit:
●
●
●
●
Mit
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
Hinweis
Beschleunigungsanteil JERKLIMA[S<n>]
Die Programmierung einer axialen Geschwindigkeitsüberhöhung bzw. -reduktion ist bei
Spindeln aktuell nicht wirksam.
Weitere Informationen zur Projektierung der axialen Dynamik finden sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2)
Programmierbares Satzwechselverhalten WAITC
Mit
oder Positioniervorgängen, mit unterschiedlichen Synchronlaufbedingungen (grob, fein,
IPOSTOP
der Definition
Beispiel:
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung entsprechend
WAITC( )
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung
bei Folgespindel S4:
WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
bzw.
FA[SPI(S<n>)] FA[S<n>]
bzw.
ACC[SPI(S<n>)] ACC[S<n>]
bzw.
OVRA[SPI(S<n>)] OVRA[S<n>]
bzw.
VELOLIMA[SPI(S<n>)]
reduktion)
= 1, 2, 3, ... (Spindelnummer der Folgespindeln)
<n>
kann das Satzwechselverhalten, z. B. nach Änderung von Kopplungsparametern
WAITC
) vorgegeben werden. Sind keine Synchronlaufbedingungen angegeben, gilt das bei
angegebene Satzwechselverhalten.
COUPDEF
oder
M3 S...
M3 S...
wird nur wirksam, wenn die Überlagerung freigegeben ist.
COUPONC
(axiale Geschwindigkeit)
(axiale Beschleunigung)
(axialer Override)
(axiale Geschwindigkeitsüberhöhung bzw. -
VELOLIMA[S<n>]
wird eine aktuell
COUPONC
) überlagert.
M4 S...
oder ) durch
M4 S...
COUPDEF
bei Folgespindel S2 und
FINE
Achskopplungen
9.5 Synchronspindel
COARSE
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