Programmierbares Bewegungsendekriterium (Finea, Coarsea, Ipoenda, Ipobrka, Adisposa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle

4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)

4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Funktion
Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei Bahninterpolation (G601, G602 und G603) kann das
Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation in einem Teileprogramm bzw. in
Synchronaktionen für Kommando-/PLC-Achsen programmiert werden.
Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium eingestellt ist, werden Teileprogrammsätze
bzw. Technologiezyklussätze mit Einzelachsbewegungen unterschiedlich schnell beendet.
Gleiches gilt für PLC über FC15/16/18.
Syntax
FINEA[<Achse>]
COARSEA[<Achse>]
IPOENDA[<Achse>]
IPOBRKA(<Achse>[,<Zeitpunkt>])
ADISPOSA(<Achse>[,<Modus>,<Fenstergröße>])
Bedeutung
FINEA
COARSEA
IPOENDA
IPOBRKA
ADISPOSA
<Achse>
<Zeitpunkt>
<Modus>
<Fenstergröße>
274
:
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:
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:
:
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt fein"
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt grob"
Bewegungsende bei Erreichen von "Interpolator-Stopp"
Satzwechsel in der Bremsrampe möglich
Größe des Toleranzfensters zum Bewegungsendekriterium
Kanalachsname (X, Y, ....)
Zeitpunkt des Satzwechsels, bezogen auf die Bremsrampe in
%
Modus
Typ: INT
Wertebereich: 0
1
2
Größe des Toleranzfensters
Dieser Wert wird hauptlaufsynchron in das Settingdatum
SD43610 $SA_ADISPOSA_VALUE eingetragen.
Typ: REAL
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Toleranzfenster nicht aktiv
Toleranzfenster bezüglich Sollposition
Toleranzfenster bezüglich Istposition
Arbeitsvorbereitung