Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 456

Bahnverhalten
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Beispiele
Beispiel 1: Tangentiale Nachführung definieren und einschalten
Programmcode
N10 TANG(C,X,Y,1,"B","P")
N20 TANGON(C,90)
...
Hinweis
Vereinfachte Programmierung
TANG(C,X,Y,1,"B","P")
Beispiel 2: Ebenenwechsel
Programmcode
N10 TANG(A,X,Y,1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
TANG(A,X,Z)
TANGON(A)
...
N200 M30
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Kommentar
; Definition einer tangentialen Nachführung:
Rundachse C soll den Geometrieachsen X und Y
folgen.
; Die C-Achse ist Folgeachse. Sie wird bei jeder
Bewegung der Bahnachsen in eine 90°-Position
zur Bahn-Tangente gedreht.
kann vereinfacht programmiert werden als
Kommentar
; 1.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Kopplung.
; Radius
; Ausschalten der 1.Kopplung.
; Löschen der 1.Definition.
; 2.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der neuen Kopplung.
TANG(C,X,Y,,,"P")
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
.
Arbeitsvorbereitung