Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung ..................................................................................... 486
8.7.1 Prozentuale Ruckkorrektur (JERKLIM)..................................................................................... 486
8.7.2 Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (VELOLIM) ................................................................ 487
8.7.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM ........................................................................ 490
8.8 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) ................................... 491
8.9 Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF) ................................................................................... 495
9
Achskopplungen .................................................................................................................................... 497
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)......................................................................................... 497
9.2 Kurventabellen (CTAB) ............................................................................................................. 501
9.2.1 Kurventabellen definieren (CTABDEF, CATBEND).................................................................. 502
9.2.2 Vorhandensein einer Kurventabelle prüfen (CTABEXISTS)..................................................... 508
9.2.3 Kurventabellen löschen (CTABDEL)......................................................................................... 508
9.2.4 Kurventabellen gegen Löschen und Überschreiben sperren (CTABLOCK,
CTABUNLOCK) ........................................................................................................................ 510
Kurventabellen: Tabelleneigenschaften ermitteln (CTABID, CTABISLOCK,
9.2.5
CTABMEMTYP, CTABPERIOD) .............................................................................................. 511
9.2.6 Kurventabellenwerte lesen (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)......................................................... 513
9.2.7 Kurventabellen: Ressourcennutzung prüfen (CTABNO, CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,
CTABFPOL, CTABMPOL) ........................................................................................................ 518
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) ......................................................................... 520
9.4 Elektronisches Getriebe (EG) ................................................................................................... 526
9.4.1 Elektronisches Getriebe definieren (EGDEF) ........................................................................... 526
9.4.2 Elektronisches Getriebe einschalten (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)................................ 528
9.4.3 Elektronisches Getriebe ausschalten (EGOFS, EGOFC)......................................................... 531
9.4.4 Definition eines Elektronischen Getriebes löschen (EGDEL) ................................................... 532
9.4.5 Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (FPR)................................................. 533
9.5 Synchronspindel........................................................................................................................ 534
9.5.1 Synchronspindel: Programmierung (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,
COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) ............................................................................ 535
9.6 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) ................ 546
10 Bewegungssynchronaktionen ................................................................................................................ 551
10.1 Grundlagen ............................................................................................................................... 551
10.1.1 Gültigkeitsbereich und Bearbeitungsreihenfolge (ID, IDS) ....................................................... 553
10.1.2 Zyklische Prüfung der Bedingung (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY)............................. 555
10.1.3 Aktionen (DO) ........................................................................................................................... 557
10.2 Operatoren für Bedingungen und Aktionen .............................................................................. 558
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen ................................................................................. 560
10.3.1 Systemvariablen........................................................................................................................ 560
10.3.2 Implizite Typwandlung............................................................................................................... 562
10.3.3 GUD-Variablen.......................................................................................................................... 563
10.3.4 Default-Achsbezeichner (NO_AXIS) ......................................................................................... 565
10.3.5 Synchronaktions-Marker ($AC_MARKER[n]) ........................................................................... 566
10.3.6 Synchronaktions-Parameter ($AC_PARAM[n]) ........................................................................ 566
10.3.7 Rechenparameter ($R[n]) ......................................................................................................... 567
10.3.8 NC-Maschinen- und NC-Settingdaten lesen und schreiben ..................................................... 568
10.3.9 Timer-Variablen ($AC_Timer[n]) ............................................................................................... 570
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung