10.5 Technologiezyklen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen

10.5 Technologiezyklen

10.5 Technologiezyklen
Funktion
Als Aktion in Synchronaktionen können auch Programme aufgerufen werden, die jedoch nur
aus Funktionen aufgebaut sein dürfen, welche auch als Aktionen in Synchronaktionen
zulässig sind. So aufgebaute Programme heißen Technologiezyklen.
Technologiezyklen werden als Unterprogramme in der Steuerung abgelegt.
In einem Kanal können parallel mehrere Technologiezyklen oder Aktionen bearbeitet
werden.
Programmierung
Für die Programmierung von Technologiezyklen gelten folgende Regeln:
● Das Programmende wird mit
● Innerhalb einer Programmebene können alle in
● Es können bis zu 8 Technologiezyklen pro Synchronaktion hintereinander abgefragt
● Technologiezyklen sind auch in satzweise wirksamen Synchronaktionen möglich.
● Es können sowohl
● Für Sätze mit
Parameterübergabe
Eine Parameterübergabe an Technologiezyklen ist möglich. Berücksichtigt werden sowohl
einfache Datentypen, die als Formal-Parameter "Call by Value" übergeben werden, als auch
Standardeinstellungen, die beim Aufruf von Technologiezyklen wirksam werden. Dies sind:
● Programmierte Standardwerte, wenn kein Übergabeparameter programmiert ist.
● Standardparameter mit Initialwerte versehen.
● Nicht initialisierte Aktualparameter mit einem Standardwert übergeben.
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Wartezyklen in einem Takt abgearbeitet werden.
werden.
-Kontrollstrukturen als auch Sprunganweisungen
IF
programmiert werden.
GOTOB
- und
DEF
– - und -Anweisungen werden in Technologiezyklen überlesen.
DEF DEFINE
– Sie führen bei nicht korrekter oder unvollständiger Syntax zur Alarmmeldung.
– Sie können, ohne selbst angelegt zu werden, ohne Alarmmeldung überlesen werden.
– Sie werden mit Wertzuweisungen als Teileprogrammzyklus vollständig berücksichtigt.
/ / / programmiert.
M02 M17 M30 RET
-Anweisungen gilt:
DEFINE
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
angegebenen Aktionen ohne
ICYCOF
, und
GOTO GOTOF
Arbeitsvorbereitung