Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 380

Transformationen
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
Weiteres Verhalten
Betriebsartenwechsel
Die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" ist nur in den Betriebsarten AUTO und MDA
sinnvoll. Beim Wechsel der Betriebsart nach JOG bleibt die aktuelle Einstellung erhalten.
Wenn der G-Code
Code
Power On/RESET
Nach Power On oder nach RESET ist die Einstellung abhängig vom Maschinendatum
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]
REPOS
War während des Unterbrechungssatzes die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren"
eingestellt, wird auch mit
Überlagerte Bewegungen
DRF-Verschiebung oder externe Nullpunktverschiebung sind beim kartesischen PTP-Fahren
nur eingeschränkt möglich. Beim Wechsel von einer PTP- nach einer CP-Bewegung dürfen
keine Überlagerungen im BKS vorhanden sind.
Überschleifen zwischen CP- und PTP-Bewegungen
Zwischen den Sätzen ist mit
Die Größe des Verschleifbereiches ist der Bahnweg in mm oder Inch, ab dem bzw. zu dem
der Satzübergang verschliffen wird. Die Größe ist wie folgt anzugeben:
● für G0-Sätze mit
● für alle anderen Wegbefehle mit
Die Bahnwegberechnung entspricht der Berücksichtigung der F-Adressen bei Nicht-G0-
Sätzen. Der Vorschub wird auf die in
Vorschubberechnung
Für CP-Sätze werden die kartesischen Achsen des Basiskoordinatensystems zur
Berechnung verwendet.
Für PTP-Sätze werden die entsprechenden Achsen des Maschinenkoordinatensystems zur
Berechnung verwendet.
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eingestellt ist, werden die Achsen im MKS verfahren. Wenn der G-
PTP
eingestellt ist, werden die Achsen im WKS verfahren.
CP
. Standardmäßig ist die Verfahrart "
PTP
ADISPOS
rückpositioniert.
ein programmierbares Übergangsverschleifen möglich.
G641
ADIS
angegebenen Achsen eingehalten.
FGROUP(...)
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
" eingestellt.
CP
Arbeitsvorbereitung