Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 313
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Maschinentyp
Drei-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Vier-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Fünf-Achs-Transformation
Maschinentypen 3
Einachs-Schwenkkopf und
Einachs-Drehtisch
Generische 5/6-AchsTransformationen
Maschinentyp
Generische Fünf-/Sechs-
Achs Transformation
Maschinentypen 4
Zweiachs-Schwenkkopf
mit drehbarem Werkzeug
um sich selbst und
Einachs-Drehtisch
Beim Aufruf der "Generischen Drei-, Vier- und Fünf-/Sechs-Achs Transformation" kann
zusätzlich die Grundorientierung des Werkzeugs übergeben werden. Es gelten die
Einschränkungen bezüglich der Richtungen der Rundachsen nicht mehr. Wenn die
Rundachsen nicht exakt senkrecht aufeinander stehen oder vorhandene Rundachsen nicht
exakt parallel zu den Linearachsen stehen, kann die "Generische Fünf-/Sechs-Achs
Transformation" bessere Ergebnisse der Werkzeugorientierung liefern.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Programmierung der Orientierung
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
zwei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
drei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik
mit
drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen
Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit
dem Werkzeug. Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
Programmierung der Orientierungstransformation
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik
mit
drei Linearachsen und drei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen
Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit
dem Werkzeug. Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
Die Grundorientierung des Werkzeugs kann durch eine
zusätzliche Drehung um sich selbst mit dem Drehwinkel
THETA programmiert werden.
Transformationen
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